Lastra, Francisco J.Trujillo, Jesús A.Velasco, Francisco J.Revestido, Elías2020-07-102020-07-102017Lastra, F. J., Trujillo, J. A., Velasco, F. J., Revestido, E. Arquitectura de control híbrida para la navegación de vehículos submarinos no tripulados. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.211-217). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0211 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749978-84-16664-74-0 (UOV)978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)http://hdl.handle.net/2183/25975[Resumen] En el presente trabajo, se propone una arquitectura híbrida basada en sistemas multi-agentes en capas. Esta arquitectura presenta cualidades de modularidad y escalabilidad. También se desarrolla una metodología para el seguimiento de trayectorias basado en la generación de un espacio virtual fiable, en el que la navegación se lleva a cabo en condiciones operativas de seguridad y eficacia. Se espera obtener una reducción en el tiempo de procesamiento de operaciones durante la inspección.spaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Españahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/es/Arquitectura de control híbridaModularidadEscalabilidadSistemas supervisoresconference outputopen accesshttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0211