Tena, DavidPeñarrocha, IgnacioSanchis-Llopis, Roberto2022-02-082022-02-082016Tena, D., Peñarrocha, I., Sanchis Llopis, R. Predictores robustos de estructura fija. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 943-948). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0943 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081978-84-617-4298-1 (UCM)978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)http://hdl.handle.net/2183/29694[Resumen] En este trabajo se propone el análisis y diseño de predictores robustos de estructura fija para su uso en el control de procesos con retardos puros, como alternativa al predictor de Smith y al observador de estados. Respecto al primero, se demuestra mejorar la robustez ante incertidumbre del modelo. Respecto al segundo, se reduce ampliamente el n umero de parámetros de ajuste, facilitando su implementación en plataformas industriales. Para el diseño, se plantea la minimización de varias normas del sistema mediante un problema de optimización con desigualdades matriciales y se obtienen los parámetros del predictor utilizando algoritmos de optimización. Finalmente, se desarrolla un ejemplo numérico de aplicación práctica.spaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionalhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.esPredictoresEstructura fijaPredictor de SmithProcesos con retardoRobustezconference outputopen access10.17979/spudc.9788497498081.0943