Puente, Santiago T.Gil, PabloGea, Víctor de2021-08-262021-08-262021Puente, S., Gil, P., Gea, V. de. Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning. En XLII Jornadas de Automática: libro de actas. Castelló, 1-3 de septiembre de 2021 (pp. 695-700). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.695 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043978-84-9749-804-3http://hdl.handle.net/2183/28379[Resumen] Este artículo presenta una aplicación de reconocimiento mediante el uso de redes de aprendizaje profundo para llevar a cabo la clasificación de basura en el ámbito doméstico. Así mismo, una vez realizado el reconocimiento se determina su localización, para poder obtener los puntos de agarre para que un brazo robot dotado de una pinza de dedos paralelos pueda hacerlo de manera automática. Se presenta el algoritmo utilizado, así como, los resultados experimentales que permiten comprobar la bondad de la propuesta.spaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.eshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/Deep learningGraspingPerception for graspingconference outputopen accesshttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.695