Efectos sobre la ERD en tareas de control de exoesqueleto de mano empleando BCI

Ezquerro, Santiago; Barios, Juan Antonio; Bertomeu-Motos, Arturo; Lorente, Luisa; Requena, Nuria; Delegido, Irene; Badesa, Francisco Javier; García-Aracil, Nicolás

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http://hdl.handle.net/2183/25986

Efectos sobre la ERD en tareas de control de exoesqueleto de mano empleando BCI

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Identifiers

URI: http://hdl.handle.net/2183/25986

DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0282

Publication date

2017

Authors

Ezquerro, Santiago

Barios, Juan Antonio

Bertomeu-Motos, Arturo

Lorente, Luisa

Requena, Nuria

Delegido, Irene

Badesa, Francisco Javier

García-Aracil, Nicolás

Bibliographic citation

Ezquerro, S., Barios, J. A., Bertomeu-Motos, A., Lorente, L., Requena, N., Delegido, I., Badesa Clemente, F. J., García Aracil, N. Efectos sobre la ERD en tareas de control de exoesqueleto de mano empleando BCI. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.282-287). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0282 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749

Abstract

[Resumen] Los estudios con interfaces cerebro-máquina basados en electroencefalografía (EEG) en el campo de la rehabilitación y ayuda a personas con movilidad reducida, típicamente basados la modulación de los ritmos sensoriomotores (SMR), han aumentado notablemente en estos últimos diez años. Unidos a la aparición de nuevas herramientas en rehabilitación, como son los exoesqueletos, prometen ser una poderosa alternativa terapéutica y rehabilitadora para la recuperación motora de las lesiones distales de los miembros superiores. Diez sujetos sanos han participado en este estudio, en el cual se cuantificó en tiempo real las modulaciones de los ritmos SMR en la banda alpha (8-12 Hz) durante una actividad de de imaginería motora (IM) (cierre de mano/relax) utilizando diferentes modalidades sensoriales como feedback: propioceptivo (utilizando un exoesqueleto de mano), auditivo y visual. Los resultados obtenidos muestran una incremento en la intensidad y la duración de la desincronizaci on (ERD) en la banda alpha durante la IM utilizando el exoesqueleto.