Estimación distribuida de sistemas LTI basada en confianza

Abstract

[Resumen] Este artículo trata el problema de la estimación distribuida del estado de una planta por parte un conjunto de agentes. El objetivo de cada agente es el de reconstruir el estado completo a partir de sus propias medidas y la información intercambiada con el resto de agentes. Se considera la existencia de eventos aleatorios, por ejemplo ciberataques o fallos en los sensores, que pueden afectar a los agentes y propagarse a través de los vecinos. El artículo introduce un diseño robusto de observador y un algoritmo de ponderación para combatir este problema.[Abstract] This paper deals with the problem of distributedly estimate the state of a plant by a network of interconnected agents. The main aim of each agent is to reconstruct the whole state based on their local mea-surements and the information exchanged with the neighboring agents. We consider the existence of random events such as cyber-attacks or link failures that can affect to the agents and spread through the network. The paper introduces a robust design method and an algorithm in order to face these problems.