Mejora de un modelo de un vehículo aéreo no tripulado sobre simulador de código abierto

Abstract

[Resumen] En la línea de investigación de UAVs del GII (Grupo Integrado de Ingeniería) de la UDC se desarrolló un proyecto con el objetivo de realizar un modelo virtual de los UAVs, para emplearlo en simulación y con el que poder realizar pruebas de vuelo con facilidad. El modelo virtual resultante tuvo que ser reajustado en la fase final de programación, debido a que exhibía un comportamiento en velocidad muy diferente con los datos de la contraparte real. Se asumió que fue debido a la posible imprecisión de la captación de datos de vuelo. Este proyecto se centra en el estudio y revisión del UAV, modelo Hércules XL 76”, para tratar de localizar el posible origen de la discrepancia de datos. La revisión se centra en la funcionalidad de los sistemas de sensores de los UAVs y en su precisión. Posteriormente se comprobará si se puede obtener un modelo virtual con un comportamiento en vuelo mejorado y más ajustado con la realidad.