Control predictivo distribuído utilizando modelos difusos para la negociación entre agentes

Abstract

En este trabajo se ha desarrollado una técnica de control predictivo distribuido que incluye una negociación basada en lógica borrosa entre los distintos agentes locales que representan a cada subsistema. Se trata de un lgoritmo alternativo al de juego cooperativo propuesto en otros trabajos, que utiliza la lógica borrosa para introducir criterios de operación de los procesos en la negociación para determinar la señal de control óptima. Partiendo de un caso en el que cada agente local dispone de varias posibles soluciones de las variables manipuladas, mediante la negociación difusa entre ellos se llega a una solución de compromiso. Cuando el número de agentes es elevado, el sistema difuso propuesto evita la evaluación del coste para cada una de las posibles combinaciones, y además permite introducir criterios económicos u otros de forma cualitativa. La validación de la técnica se ha realizado sobre un modelo del benchmark de cuatro tanques acoplados, mostrando un adecuado seguimiento de las referencias y rechazo de perturbaciones.