Fractional-order identification based on time domain methodology for hydraulic canal system

Abstract

[Abstract] This paper discusses the identification of hydraulic canal system with a fractional-order model. The identification procedure is carried out by using a time domain technique. A pseudorandom binary signal (PRBS) is considered, the auto-correlation of the input signal, as well as, the impulsive response of the system has been concluded, and the obtained model are discussed in order to show the effect of using the PRBS signal in comparison with a fundamental step signal. Finally, we put the accent into the improvisation of the fractional-order model of the considered prototype that has a significant impact on improving the performance of canal monitoring, control, and supervisory systems.[Resumen] Este artículo discute la identificación del sistema de canal hidráulico con un modelo de orden fraccional. El procedimiento de identificación se lleva a cabo utilizando una técnica de dominio de tiempo. Se considera una señal binaria pseudoaleatoria (PRBS), se ha concluido la autocorrelación de la señal de entrada y la respuesta impulsiva del sistema, y se analiza el modelo obtenido para mostrar el efecto del uso de la señal PRBS. En comparación con una señal de paso fundamental. Finalmente, ponemos el acento en la improvisación del modelo de orden fraccional del prototipo considerado que tiene un impacto significativo en la mejora del rendimiento de los sistemas de supervisión, control y supervisión del canal.