Desarrollo de una herramienta para la generación e integración de señales de tráfico 3-D dentro de una plataforma de simulación para conducción autónoma

Abstract

[Resumen] Este trabajo fin de grado (TFG) se centra en desarrollar una herramienta de software que permita integrar modelos 3-D pre-existentes de señales de tráfico verticales dentro de un escenario virtual. El objetivo principal de la herramienta es facilitar la integración de los modelos 3-D en base a anotaciones realizadas con herramientas especializadas para el diseño de carreteras 3-D para simulación (como p. ej. el software RoadRunner recientemente adquirido por Mathworks), o anotaciones realizadas por los creadores del escenario. La herramienta automatiza el proceso de selección, composición e integración, e incluso permite realizar pequeñas transformaciones del modelo 3-D original antes de colocarlo en la escena. La herramienta desarrollada complementa y se integra dentro de una plataforma de simulación existente para conducción autónoma creada sobre el motor de videojuegos Unity y facilita la creación de entornos virtuales de simulación que permiten capturar grandes cantidades de datos automáticamente anotados.