Desarrollo de gemelo digital de un alimentador de bandejas e integración en entorno de realidad virtual

Abstract

[Resumen] En el presente artículo se tiene como objetivo principal la elaboración del gemelo digital del alimentador de bandejas presentes en una célula de fabricación flexible, la cual se encuentra ubicada en los laboratorios del departamento de Ingeniería de Automática y Sistemas de la Universidad de Sevilla. Además, dicho gemelo digital se integra dentro de un sistema de realidad virtual, el cual permite interactuar con todos los elementos presentes en la célula de fabricación flexible, para su automatización y supervisión.[Abstract] The main objective of this article is the development of the digital twin of the boxes feeder present in a flexible manufacturing cell, which is in the laboratories of the Department of Automation and Systems Engineering of the University of Seville. In addition, this digital twin is integrated into a virtual reality system, which allows interaction with all the elements present in the flexible manufacturing cell.