Diseño de una prótesis de mano adaptable al crecimiento

Ayats, Marta; Suárez, Raúl

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http://hdl.handle.net/2183/25902

Diseño de una prótesis de mano adaptable al crecimiento

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Identifiers

URI: http://hdl.handle.net/2183/25902

DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0664

Publication date

2017

Authors

Ayats, Marta

Suárez, Raúl

Bibliographic citation

Ayats, M., Suárez, R. Diseño de una prótesis de mano adaptable al crecimiento. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.664-671). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0664 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749

Abstract

[Resumen] En este artículo se presenta el diseño de una prótesis de mano que se adapta al crecimiento del usuario, desde los 4 años hasta la edad adulta. Se ha considerado en el diseño el estudio de las necesidades de los pacientes y el estudio de las medidas antropométricas de los usuarios en la edad de crecimiento. El diseño incluye únicamente la estructura externa y los mecanismos de movimiento, así pues no se ha incluido en este trabajo el diseño del control ni de la electrónica.