Ventajas docentes de un flotador magnético para la experimentación de técnicas control

Montijano-Muñoz, Eduardo; Bernal, Carlos; Sagüés, Carlos; Bono-Nuez, Antonio; Artal Sevil, Jesús Sergio

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http://hdl.handle.net/2183/25785

Ventajas docentes de un flotador magnético para la experimentación de técnicas control

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URI: http://hdl.handle.net/2183/25785

Publication date

2017

Authors

Montijano-Muñoz, Eduardo

Bernal, Carlos

Sagüés, Carlos

Bono-Nuez, Antonio

Artal Sevil, Jesús Sergio

Bibliographic citation

Montijano, E, Bernal Ruiz, C., Sagüés Blázquiz, C., Bono Nuez, A., Artal Sevil, J.S. Ventajas docentes de un flotador magnético para la experimentación de técnicas control . En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.495-501). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0495 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749

Abstract

[Resumen] En este trabajo se plantea la utilización de un flotador magnético para implementación, puesta a punto y evaluación de estrategias de control en el ámbito de las asignaturas de control de sistemas. Este sistema flotador presenta varias ventajas didácticas desde el punto de vista del control comparado con la versión más popular y utilizada del levitador magnético, manteniendo bastantes de las propiedades del segundo ejemplo. En el artículo se plantean y comparan los modelos matemáticos de ambos sistemas, demostrando las virtudes pedagógicas del flotador. El artículo también incluye resultados de evaluación de diferentes controladores, así como de estimación de variables del sistema.