Control neuromórfico de orden fraccionario para un motor de corriente continua

Abstract

[Resumen] El control neuromórfico utiliza estructuras de control inspiradas en el sistema biológico humano. Se basa en el efecto de codificar las señales de control mediante pulsos, de forma similar a como lo realiza una neurona. En el control de orden fraccionario se utilizan operadores derivada e integral de orden no entero, que permiten obtener especificaciones de control distintas a las de orden entero. En este trabajo se estudia el comportamiento de un controlador de estructura neuromórfica para un motor de corriente continua y que es gobernado por un controlador de orden fraccionario, a través de modelos de simulación.

[Abstract] Neuromorphic control uses control structures inspired by the human biological system. It is based on the effect of encoding control signals by pulses, similar to the way a neuron does. In fractional-order control, non-integer derivative and integral operators are used to obtain control specifications different from those of integer order. In this work we study the behaviour of a neuromorphic structure controller for a DC motor, which is governed by a fractional order controller, through simulation models.