Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores

Abstract

[Abstract] The last decades have witnessed a rapid and vast development of robots for physical rehabilitation that allow efficient planning of the rehabilitation process in terms of cost, duration of sessions and availability of the therapist. This project aims to qualitatively evaluate an exoskeleton for upper body rehabilitation. The device presents an approach to the development of a device with the end-effector anchored to the ground that performs the actuation on an exoskeleton coupled to the body of the subject by cables. Experimentation with patients suffering from the supraspinatus tendon is documented by performing a series of movements dictated by a doctor.[Resumen] Las últimas décadas han sido testigos de un rápido y vasto desarrollo de robots para la rehabilitación física que permiten una planificación eficiente del proceso de rehabilitación en términos de costo, duración de sesiones y disponibilidad del terapeuta. Este proyecto tiene como objetivo evaluar cualitativamente un exoesqueleto para la rehabilitación del tren superior. El dispositivo expone un acercamiento al desarrollo de un dispositivo con el efector final anclado a tierra que realiza la actuación sobre un exoesqueleto acoplado al cuerpo del sujeto mediante cables. Se documenta la experimentación con pacientes que padecen del tendón supraespinoso realizando una serie de movimientos dictados por un médico.