Optimización en sistemas de control multifrecuencia

[Resumen] En este trabajo consideramos una configuración multifrecuencia en la que n señales de control se calculan y aplican al sistema en cada periodo de muestreo de la salida de la planta. Nuestro objetivo es maximizar el radio de convergencia del sistema a la referencia deseada. Para ello, diseñamos un algoritmo de optimización en función de las n señales de control y/o de los tiempos de aplicación de dichas señales. Para verificar la validez del algoritmo, presentamos algunos resultados experimentales obtenidos en un sistema de levitación por aire.
[Abstract] In this work we consider a multi-rate cofiguration, where n input signals are computed and applied to the system in each sampling period of the output of the plant. Our objective is maximizing the convergence rate of the system to the desired reference. To this effect, we design an optimization algorithm as function of the n input signals and/or the times of application of these signals. We present experimental results obtained in a air levitation system to verify the validity of the method.