Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot

Casañ, Gustavo; Martí, José Vicente; Marín, Raúl; Fornas, David; Sanz, Pedro J.

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http://hdl.handle.net/2183/23737

Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot

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Identifiers

URI: http://hdl.handle.net/2183/23737

Publication date

2019

Authors

Casañ, Gustavo

Martí, José Vicente

Marín, Raúl

Fornas, David

Sanz, Pedro J.

Bibliographic citation

Casañ, G.A., Vicente Martí, J., Marín, R., Fornás, D., Sanz, P. (2019). Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot. En XL Jornadas de Automática: libro de actas, Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 (pp. 679-685). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.679. DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169

Abstract

[Resumen] En este artículo se presenta un robot modular y de bajo coste, MARPABIOBOT (Modular Arduino ROS Printable Android Robot), que ya ha sido puesto a prueba con éxito como herramienta educativa en varios niveles educativos (colegio, instituto y universidad). Al ser hardware y software libre, basado en componentes de bajo coste y fácil accesibilidad, las posibilidades de aprendizaje que ofrece destacan sobre las de otros sistemas robóticos que están más orientados al aprendizaje de uno de los aspectos de la robótica (generalmente la programación) o limitan mucho la profundidad a la que se puede llegar al emplearlos.
[Abstract] In this paper MARPABIOBOT, a modular low cost robot which has already been tested as a teaching tool at several educational levels (school, high school and university) is presented. As it is free hardware and software, based in low cost and easy to find and use components, the possibilities it offers stand out among other robotic systems that are usually oriented towards only one aspect of robotics (generally programming) or they are limited in the depth they allow the students to arrive.