Procedimiento de diseño de un exoesqueleto de miembro superior para soporte de cargas

Blanco, A., Díez J.A., López, D., Badesa, F.J., García-Aracil, N., Ignacio Sánchez, M. Procedimiento de diseño de un exoesqueleto de miembro superior para soporte de cargas. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.680-685). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0680 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749

Abstract

[Resumen] El presente artículo describe el proceso de diseño de un exoesqueleto de miembro superior dentro del marco del proyecto ExIF, el cual tiene como objetivo dar soporte al operador en tareas de instalación y mantenimiento de instalaciones. Además, se pretende estudiar las características técnicas que deberán cumplir los motores que se seleccionen para accionar dicho dispositivo, con el objetivo de que se cumplan con las especificaciones técnicas y requerimientos de las tareas objetivo seleccionadas.