MicroHikari3D: Transformando una impresora 3D en un microscopio robotizado moderno

Abstract

[Resumen] Los microscopios son una herramienta imprescindible para diferentes aplicaciones en biología y medicina, entre otros. La automatización de estos microscopios y la integración de herramientas de análisis automático de imagen es un gran avance en microscopía, pero la mayoría de los sistemas disponibles en el mercado con estas prestaciones tienen un precio elevado. Por otro lado, en los últimos años ha habido un auge importante del desarrollo y venta de impresoras 3D a un precio muy asequible. Por ello, en este trabajo se busca ofrecer un kit modular que permita convertir una impresora 3D en un microscopio motorizado completamente funcional y automatizado. Para conseguir este objetivo, se ha seleccionado una impresora 3D, de la que se ha reaprovechado el eje de movimiento cartesiano, y se le ha acoplado un sistema óptico basado en Raspberry Pi HQ Camera, una iluminación superior e inferior y además de una base para portaobjetos nueva. Así como herramientas de procesado y métodos de clasificación automática de la imagen. Con esto se conseguirá un sistema de microscopía modular y de bajo coste, capaz de capturar muestras microscópicas de organismos y tejidos en portas 2D y en placas Petri 3D.[Abstract] Microscopes are an essential tool for different applications in biology and medicine, among others. The automation of these microscopes and the integration of automatic image analysis tools is a breakthrough in microscopy. However, most of the systems available on the market with these features have a high price, which prevents them from becoming more popular. On the other hand, in recent years there has been a significant boom in the development and sale of 3D printers at a very affordable price. Therefore, this work seeks to offer a modular kit that allows converting a 3D printer into a fully functional and automated microscope. To achieve this goal, all possible parts of a commercially available 3D printer will be used, to which all the necessary optical and lighting elements will be attached. This will result in a modular and cost-effective microscopy system.