Elaboración de una maqueta didáctica de control de un motor de corriente continua

Abstract

[Resumen] El presente trabajo fin de grado tiene por objetivo realizar una maqueta didáctica de un motor de corriente continua para efectuar prácticas de laboratorio en asignaturas de control. Se empleará un motor de corriente continua con encoder, que permita medir la velocidad y sentido de giro al menos, así como controlarlo. Se contemplará la posibilidad de acoplar diferentes cargas en el eje para poder emular varios sistemas diferentes, y el consecuente comportamiento. El sistema a implementar estará pensado para trabajar con una tarjeta de adquisición de datos. Dado el objetivo didáctico, se tratará de favorecer el efecto visual. Se desarrollarán módulos para su impresión en impresora 3D.