Reconstrucción del sistema de control de un equipo de laboratorio clasificador de piezas por peso

Abstract

[Resumen] El presente artículo, versa sobre la rehabilitación del sistema control de un equipo servocontrolado en posición, dotado de un manipulador electroneumático cuya función es la de clasificar y separar piezas en función de su peso. Este equipo está ubicado en el laboratorio de Automatización y Control del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Valladolid. Fue puesto en servicio tiempo atrás usando medios de control y programación de la época, pero hoy en día fuera de uso. El equipo funciona correctamente, pero sólo vale como demostrador. Su función docente no es útil dada la antigüedad de los medios de control y programación empleados, de ahí la necesidad de su puesta al día.[Abstract] This paper describes the control system retrofitting of a servo controlled equipment that moves a pneumatic manipulator in classifying pieces on the basis of their weight. The equipment is located in the Control laboratory of the Department of Systems Engineering and Control. It was started up long time ago using hardware and software of the time. Nowadays, the system works properly, but it is only useful as demonstrator. It has little educational value, hence the need of updating.