Ejemplo de integración de Alexa con un robot UR

Vicente-Samper, J.M. Campos, I., Sanz Worrell, B., Rodriguez, A., Oñate Tevar, J.M., Sabater-Navarro, J.M. (2019). Ejemplo de integración de Alexa con un robot UR. En XL Jornadas de Automática: libro de actas, Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 (pp.360-365). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.360 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169

Abstract

[Resumen] Este trabajo muestra la solución adoptada por un grupo de estudiantes de robótica para permitir una interacción natural con un robot haciendo uso de un altavoz inteligente y de los servicios interactivos en nube. Esta solución permite integrar dentro de un robot industrial opciones avanzadas de interacción con voz o gestión de BBDD con visualización remota de variables del robot. Se muestra el esquema general y detalles de la implementación software.
[Abstract] This work shows the solution adopted by a group of robotics students to allow a natural interaction with a robot using an intelligent loudspeaker and interactive cloud services. This solution allows to integrate within an industrial robot advanced options of voice interaction or DB management with remote display of robot variables.