Hacia los gemelos digitales térmicos de edificios con robots

Abstract

[Resumen] Este artículo muestra la metodología desarrollada y los resultados obtenidos por el grupo 3DVC&R de la UCLM en la obtención de modelos térmicos de interiores de edificios con robots móviles. El documento revisa las etapas principales de planificación, adquisición de datos, procesamiento y creación del modelo geométrico-térmico semántico. El sistema y el método propuestos han sido experimentados con éxito en interiores de edificios a nivel de planta. Se presentan los resultados en un caso de estudio de 187 m2 de superficie, con 5 zonas comunicadas por varias puertas. Este trabajo se considera un primer paso hacia la consecución de gemelos digitales térmicos de edificaciones en el entorno de la ingeniería, arquitectura y construcción.

[Abstract] This article shows the methodology developed and the results obtained by the UCLM 3DVC&R group regarding thermal models of building indoors using mobile robots. The document reviews the main four stages of the method: planning, data acquisition, data processing and creation of the semantic geometric thermal model. The proposed system and method have been successfully tested inside buildings at a floor level. The results are presented in a case study of 187 m2 of surface, with 5 areas connected by doors. This work is considered as a first step that leads to the creation of thermal digital twins of buildings in the engineering, architecture and construction fields.