Investigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en medio acuático

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UDC.coleccionPublicacións UDCes_ES
UDC.conferenceTitleXXXVII Jornadas de Automáticaes_ES
UDC.endPage595es_ES
UDC.startPage588es_ES
dc.contributor.authorGirón-Sierra, José María
dc.contributor.authorEsteban, Segundo
dc.contributor.authorJiménez, Juan F.
dc.date.accessioned2022-02-07T09:21:55Z
dc.date.available2022-02-07T09:21:55Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstract[Resumen] El artículo resume un conjunto de recientes investigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en el mar o en aguas interiores de la Península. Se pone acento en el desarrollo y empleo de vehículos autónomos de superficie en diversos escenarios que requieren la cooperación de varios vehículos. Los ejemplos tratados son exploración (búsqueda y rescate), formaciones, y arrastre de barreras.es_ES
dc.description.sponsorshipDeseamos expresar nuestro agradecimiento al Proyecto CIYT 2013-46665-C1es_ES
dc.description.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
dc.identifier.citationGirón-Sierra, J.M., Esteban, S., Jiménez, J.F. Investigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en medio acuático. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 588-595). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0588 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081es_ES
dc.identifier.doi10.17979/spudc.9788497498081.0588
dc.identifier.isbn978-84-617-4298-1 (UCM)
dc.identifier.isbn978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/29642
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherComité Español de Automáticaes_ES
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2013-46665-C2-1-R/ES/SISTEMA AUTONOMO PARA LA LOCALIZACION Y ACTUACION ANTE CONTAMINANTES EN EL MAR/
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0588es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionales_ES
dc.rights.accessRightsopen accesses_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es*
dc.subjectCooperación de robots móvileses_ES
dc.subjectVehículos autónomos marinoses_ES
dc.subjectBúsqueda y rescatees_ES
dc.subjectIntervención ecológicaes_ES
dc.titleInvestigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en medio acuáticoes_ES
dc.typeconference outputes_ES
dspace.entity.typePublication

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Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid)