Simulación de Khepera IV en V-REP
| UDC.coleccion | Publicacións UDC | es_ES |
| UDC.conferenceTitle | XXXVII Jornadas de Automática | es_ES |
| UDC.endPage | 615 | es_ES |
| UDC.startPage | 610 | es_ES |
| dc.contributor.author | Fábregas, Ernesto | |
| dc.contributor.author | Peralta, Emmanuel | |
| dc.contributor.author | Farias, Gonzalo | |
| dc.contributor.author | Vargas, Héctor | |
| dc.contributor.author | Dormido-Canto, Sebastián | |
| dc.date.accessioned | 2022-02-07T09:27:14Z | |
| dc.date.available | 2022-02-07T09:27:14Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.description.abstract | [Resumen] En los últimos años la robótica ha tenido un gran impacto en los entornos educativos a todos los niveles. En estos ámbitos los simuladores han jugado un papel fundamental en el uso de la Robótica en el proceso de enseñanza-aprendizaje. El presente artículo describe el diseño, la implementación y las pruebas de un modelo del robot Khepera IV para incorporarlo al simulador V-REP. El objetivo fundamental es obtener una herramienta lista para ser usada en enseñanza de la Robótica en el Área la de Ingeniería de Control. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad de España bajo el Proyecto de Ivestigación DPI2012-31303 | es_ES |
| dc.description.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | |
| dc.identifier.citation | Fabregas, E., Peralta, E., Farias, G., Vargas, H., Dormido, S. Simulación de Khepera IV en V-REP. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 610-615). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0610 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | es_ES |
| dc.identifier.doi | 10.17979/spudc.9788497498081.0610 | |
| dc.identifier.isbn | 978-84-617-4298-1 (UCM) | |
| dc.identifier.isbn | 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico) | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/29645 | |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Comité Español de Automática | es_ES |
| dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2012-31303/ES/CONTROL BASADO EN EVENTOS DE SISTEMAS DISTRIBUIDOS Y COLABORATIVOS/ | |
| dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0610 | es_ES |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional | es_ES |
| dc.rights.accessRights | open access | es_ES |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | * |
| dc.subject | Khepera IV | es_ES |
| dc.subject | Simulador VREP | es_ES |
| dc.subject | Enseñanza de Ingeniería de control | es_ES |
| dc.title | Simulación de Khepera IV en V-REP | es_ES |
| dc.type | conference output | es_ES |
| dspace.entity.type | Publication |
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