Prototipo de visión artificial de bajo coste para desarrollo de prácticas docentes

Abstract

[Resumen] En el presente artículo se desarrolla una propuesta de prototipo de bajo coste que busca aumentar la motivación y rendimiento de los estudiantes de grado o postgrado mediante la aplicación práctica, en el mismo, de los conceptos adquiridos durante su formación. Su diseño de bajo coste y filosofía abierta permiten la completa modulación del prototipo, facilitando el mantenimiento y la adaptación a cualquier necesidad académica de las disciplinas de la rama de la ingeniería relacionada con la robótica, la electrónica, la automatización, la visión artificial y la informática industrial. La propuesta consiste en un robot cartesiano de tres ejes inspirado en las impresoras 3D actuales que implementa un control en bucle cerrado mediante visión artificial para el seguimiento y la interacción con objetos pequeños.