Desarrollo de un módulo de comunicaciones para protocolo FINS-TCP sobre servidor OPC-UA

Abstract

[Resumen] El presente trabajo aborda el diseño y desarrollo de un módulo Java de comunicaciones que implementa el protocolo de comunicaciones FINS-TCP, protocolo diseñado por la empresa OMRON para llevar a cabo comunicaciones con los PLC’s entre un equipo (computador) y un PLC, o entre varios PLC’s. Una vez diseñado el módulo de comunicaciones se llevara a cabo el despliegue del mismo sobre diferentes servidores OPC-UA (Open Platform Communications), con diferentes escenarios de uso. Los servidores OPC-UA utilizados para llevar a cabo el testeo del módulo son Ignition, de la empresa Inductive Automation, y Prosys OPC-UA Server, de la empresa Prosys LTD. Ambos basan su implementación en lenguaje de programación Java, lo que permite la portabilidad de los mismos a entornos muy diferentes. Una vez desarrollado llevamos a cabo el despliegue del mismo sobre un ordenador y sobre un sistema empotrado BeagleBone Black, de forma que se evaluara la viabilidad tanto en entornos potentes de servidor, como en sistemas con recursos limitados.