Implementación de un regulador PID genérico embebido

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UDC.coleccionTraballos académicoses_ES
UDC.tipotrabTFGes_ES
UDC.titulacionGrao en Enxeñaría electrónica industrial e automáticaes_ES
dc.contributor.advisorJove, Esteban
dc.contributor.advisorCasteleiro-Roca, José-Luis
dc.contributor.authorFernández Romero, Alejandro
dc.contributor.otherUniversidade da Coruña. Escola Universitaria Politécnicaes_ES
dc.date.accessioned2021-04-19T10:24:38Z
dc.date.available2021-04-19T10:24:38Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstract[Resumen] Este TFG aborda la implementación de un regulador PID dentro de una de las plataformas de bajo coste basadas en microcontroladores integrados (en este caso, Arduino). El trabajo consistirá en el desarrollo de un regulador PID mediante MATLAB Simulink, con la función de controlar un sistema a través de una de las plataformas mencionadas. Una vez desarrollado el regulador, se programará internamente en la plataforma para su uso independiente. Además, se realizarán las guías necesarias para el soporte a futuros alumnos en el uso de este tipo de programación (Simulink-Arduino).es_ES
dc.description.traballosTraballo fin de grao (UDC.EUP). Enxeñaría electrónica industrial e automática. Cursoes_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/27775
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsOs titulares dos dereitos de propiedade intelectual autorizan a visualización do contido deste traballo a través de Internet, así como a súa reproducción, gravación en soporte informático ou impresión para o seu uso privado e/ou con fins de estudo e de investigación. En nengún caso se permite o uso lucrativo deste documento. Estos dereitos afectan tanto ó resumo do traballo como o seu contido Los titulares de los derechos de propiedad intelectual autorizan la visualización del contenido de este trabajo a través de Internet, así como su repoducción, grabación en soporte informático o impresión para su uso privado o con fines de investigación. En ningún caso se permite el uso lucrativo de este documento. Estos derechos afectan tanto al resumen del trabajo como a su contenidoes_ES
dc.rights.accessRightsopen accesses_ES
dc.subjectRegulador PIDes_ES
dc.subjectArduinoes_ES
dc.subjectSimulinkes_ES
dc.titleImplementación de un regulador PID genérico embebidoes_ES
dc.typebachelor thesis
dspace.entity.typePublication
relation.isAdvisorOfPublication1d595973-6aec-4018-af6a-0efefe34c0b5
relation.isAdvisorOfPublication25775b34-f56e-4b1b-80bb-820eadda6ed0
relation.isAdvisorOfPublication.latestForDiscovery1d595973-6aec-4018-af6a-0efefe34c0b5

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