Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS

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http://hdl.handle.net/2183/25751

Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS

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Identifiers

URI: http://hdl.handle.net/2183/25751

DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0884

Publication date

Authors

Vargas Frutos, David

Ramos Martínez, Juan Carlos

Samper Escudero, José Luis

Sánchez-Urán, Miguel Ángel

Ferré Pérez, Manuel

Bibliographic citation

Vargas Frutos, D., Ramos Martínez, J. C., Samper Escudero, J. L., Sánchez-Urán, M. A., Ferre Pérez, M. Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.884-891). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0884 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749

Abstract

[Resumen] En este artículo se resume el desarrollo de un sistema de teleoperación para el Grips de Kraft TeleRobotics. La integración con ROS permite el uso de varias herramientas de análisis de datos, visualización, simulación, e interacción con múltiples sensores. Como instrumento maestro del sistema se propone el dispositivo háptico Phantom Omni de SensAble, para el que se ha desarrollado una reflexión de fuerzas.

Keywords

Robótica Teleoperación Háptico Realimentación de fuerzas

Editor version

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0884

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Collections

Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón)

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