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http://hdl.handle.net/2183/28401 Implementación de un sistema de reconocimiento y delimitación de superficies
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Publication date
Authors
Palacios Fragoso, Manuel
Advisors
Other responsabilities
Universidade da Coruña. Escola Universitaria Politécnica
Journal Title
Bibliographic citation
Type of academic work
Academic degree
Abstract
[Resumen] El objeto de este trabajo es implementar un sistema de reconocimiento y delimitación de superficies. Para ello, se buscará ser capaz de diferenciar entre los elementos básicos de toda habitación, como son paredes, suelo y techo. Inicialmente, se hará un estudio del tipo de microcontrolador y software apropiado para aplicar las librerías OpenCV de reconocimiento de superficies. Posteriormente, tratará de implementarse el reconocimiento y delimitación de superficies en un entorno cerrado. Se estudiará la posibilidad de utilizar el reconocimiento de superficies tipo pared, suelo y techo para aplicar técnicas de realidad aumentada.
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