Estudio de un guante de datos en un sistema robotizado colaborativo para cirugía laparoscópica asistida por la mano

Simple item page
UDC.coleccionPublicacións UDCes_ES
UDC.conferenceTitleXXXVII Jornadas de Automáticaes_ES
UDC.endPage1181es_ES
UDC.startPage1175es_ES
dc.contributor.authorSantos, Lidia
dc.contributor.authorGonzález Sánchez, José Luis
dc.contributor.authorFuente, Eusebio de la
dc.contributor.authorFraile, Juan Carlos
dc.contributor.authorPérez Turiel, Javier
dc.date.accessioned2022-02-08T12:56:40Z
dc.date.available2022-02-08T12:56:40Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstract[Resumen] La inclusión de un guante quirúrgico inteligente en una cirugía laparoscópica asistida por la mano dentro de un sistema colaborativo robotizado permitiría enviar información sobre la posición que toma la mano del cirujano durante la intervención. Para ello debe poder definirse los movimientos de la mano de forma unívoca. Con dicho guante también se podría definir unas zonas de seguridad en las que dicho sistema robotizado colaborativo no podría trabajar para evitar colisiones con la mano del cirujano. Para ello proponemos la selección de dos tipos de volumen dependiendo de la posición que adopte la mano del cirujanoes_ES
dc.description.sponsorshipEste trabajo ha sido financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad, a través del proyecto: “Sensorized HALS. Entorno sensorizado para cirugía laparoscópica asistida por la mano”. Subproyecto dentro del proyecto coordinado "Sistema robotizado colaborativo para cirugía laparoscópica asistida por la mano". DPI2013-47196-C3-3-Res_ES
dc.description.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
dc.identifier.citationSantos, L., González, J.L., Fuente, E., Fraile, J.C., Turiel, J.P. Estudio de un guante de datos en un sistema robotizado colaborativo para cirugía laparoscópica asistida por la mano. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 1175-1181). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1175 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081es_ES
dc.identifier.doi10.17979/spudc.9788497498081.1175
dc.identifier.isbn978-84-617-4298-1 (UCM)
dc.identifier.isbn978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/29720
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherComité Español de Automáticaes_ES
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2013-47196-C3-3-R/ES/SENSORIZED HALS ENTORNO SENSORIZADO PARA CIRUGIA LAPAROSCOPICA ASISTIDA POR LA MANO/
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1175es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionales_ES
dc.rights.accessRightsopen accesses_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es*
dc.subjectData glovees_ES
dc.subjectHALS (Hand Assisted Laparoscopic Surgery)es_ES
dc.subjectCirugía laparoscópica asistida por la manoes_ES
dc.subjectGuante de datoses_ES
dc.titleEstudio de un guante de datos en un sistema robotizado colaborativo para cirugía laparoscópica asistida por la manoes_ES
dc.typeconference outputes_ES
dspace.entity.typePublication

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
2016_Santos_Lidia_Estudio-guante-datos-sistema-robotizado-colaborativo-cirugia-laparoscopica-asistida-mano.pdf
Size:
1.42 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download

Collections

Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid)