Identificación de carreteras convencionales mediante técnicas de soft computing

Abstract

[Resumen] En este trabajo se presenta un sistema de identificación basado en técnicas de Soft Computing, concretamente en lógica borrosa y sistemas neuroborrosos, para clasificación de carreteras convencionales. La variabilidad de la información de entrada y la incertidumbre generada por el solapamiento de esta información hace que la lógica borrosa sea una técnica muy adecuada para abordar este problema ya que se presentan carreteras convencionales de distinto tipo con características similares. Partiendo de datos reales de varias carreteras convencionales situadas en la Comunidad de Madrid, registrados mediante un sistema instrumental incorporado en un vehículo, se proponen varios sistemas de identificación basados en técnicas borrosas y neuro-borrosas para clasificar cada carretera bajo estudio. Los resultados obtenidos pueden resultar útiles para mejorar el confort y la seguridad en la conducción.[Abstract] This paper presents an identification system of conventional roads based on Soft Computing techniques, mainly fuzzy logic and neuro-fuzzy systems. The variability and uncertainty of the input information makes the use of fuzzy logic a very appropriate technique to address this problem. It is a fact that conventional roads that belong to different classes presents similar features. Based on real data from several conventional roads located in the Community of Madrid, registered through an instrumented vehicle, several identification systems based on fuzzy rules, neuro-fuzzy techniques inference and fuzzy clustering are proposed to classify each road under study. The results obtained can be useful to improve comfort and driving safety.