Control de un sistema tipo péndulo invertido mediante robot móvil

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UDC.coleccionTraballos académicoses_ES
UDC.tipotrabTFGes_ES
UDC.titulacionGrao en Enxeñaría electrónica industrial e automáticaes_ES
dc.contributor.advisorQuintián, Héctor
dc.contributor.advisorZayas-Gato, Francisco
dc.contributor.authorTimiraos, Míriam
dc.contributor.otherUniversidade da Coruña. Escola Universitaria Politécnicaes_ES
dc.date.accessioned2022-01-14T17:22:20Z
dc.date.available2022-01-14T17:22:20Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstract[Resumen] El objeto de este Trabajo Final de Grado es el de diseñar e implementar el control de un sistema de tipo péndulo invertido mediante un robot móvil, mBot, usando el lenguaje de programación Arduino, lenguaje C. El robot debería de mantenerse en su vertical de forma estable actuando solamente sobre los motores de sus ruedas y realimentando su ángulo de verticalidad mediante un sensor giroscópico incluido en el propio cuerpo del robot, sin que ninguna perturbación le afecte.es_ES
dc.description.traballosTraballo fin de grao (UDC.EUP). Enxeñaría electrónica industrial e automática. Curso 2020/2021es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/29391
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsOs titulares dos dereitos de propiedade intelectual autorizan a visualización do contido deste traballo a través de Internet, así como a súa reproducción, gravación en soporte informático ou impresión para o seu uso privado e/ou con fins de estudo e de investigación. En nengún caso se permite o uso lucrativo deste documento. Estos dereitos afectan tanto ó resumo do traballo como o seu contido Los titulares de los derechos de propiedad intelectual autorizan la visualización del contenido de este trabajo a través de Internet, así como su repoducción, grabación en soporte informático o impresión para su uso privado o con fines de investigación. En ningún caso se permite el uso lucrativo de este documento. Estos derechos afectan tanto al resumen del trabajo como a su contenidoes_ES
dc.rights.accessRightsopen accesses_ES
dc.subjectRobots móvileses_ES
dc.subjectRobots-Diseño y construcciónes_ES
dc.subjectArduino (Autómata programable)es_ES
dc.titleControl de un sistema tipo péndulo invertido mediante robot móviles_ES
dc.typebachelor thesis
dspace.entity.typePublication
relation.isAdvisorOfPublication6d1ae813-ec03-436f-a119-dce9055142de
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relation.isAuthorOfPublication277d2930-2e00-4781-b05f-c53827019b42
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