Sistema portátil de bajo coste para la medición y representación de parámetros cinemáticos en 3D

Abstract

[Resumen] El empleo de la monitorización para el análisis deportivo se ha convertido en una herramienta casi indispensable en el entrenamiento profesional de alto nivel. El poder conocer con exactitud los movimientos realizados por un deportista durante un entrenamiento aportan una gran ventaja con respecto al entrenamiento convencional, ya que si se conoce de forma teórica el movimiento que mejor rendimiento ofrece, el entrenador pretenderá que su deportista aproxime su movimiento real al teórico. Este artículo trata sobre el desarrollo de un sistema de bajo coste para la medición y representación de parámetros cinemáticos en 3D. Para la captura de los movimientos del deportista se ha empleado una unidad de medición inercial (IMU), cuyos datos serán procesados en una placa Arduino y mediante Bluetooth se enviarán los parámetros cinemáticos del movimiento a un teléfono móvil donde serán visualizados en forma de gráficas.

[Abstract] The use of monitoring for sports analysis has become another tool in high-level professional training. Being able to know exactly the movements performed by an athlete during training provides an advantage over conventional training, since if the movement that offers the best performance is known theoretically, the trainer will expect his athlete to approximate his movement real to theoretical. This article deals with the development of a low-cost system for the measurement and representation of kinematic parameters in 3D. To capture the athlete's movements, an inertial measurement unit has been used, whose data will be processed in an Arduino-based microcontroller and via Bluetooth the kinematic parameters of the movement will be sent to a mobile phone where they will be displayed in form of graphs.