BMI basada en imaginación motora de la marcha para el control de un exoesqueleto en pacientes con lesión medular

Abstract

[Resumen] La lesión medular es una afectación en la médula espinal que puede producir una reducción de la movilidad. Las interfaces cerebro-máquina (BMI de brain-machine interfaces) basadas en la imaginación motora se pueden utilizar para el control de dispositivos robóticos de asistencia y ofrecen una estrategia efectiva para la recuperación motora. Este trabajo muestra los resultados obtenidos en el control de un exoesqueleto de asistencia de la marcha mediante una BMI.[Abstract] Spinal cord injury is an affectation in the spinal cord that can produce a reduction in mobility. Brainmachine interfaces (BMIs) based on motor imagination can be used to control robotic assistive devices and offer an effective strategy for motor recovery. This work shows the results obtained in the control of a gait assistance exoskeleton by means of a BMI in two patients with different degrees of spinal cord injury.