Control PID basado en eventos periódico para sistemas de control de red

Abstract

[Resumen] Este trabajo trata el control basado en eventos en sistemas en red. Se establece un formalismo de control basado en eventos periódico con controladores lineales como el PID a partir del teorema de Lyapunov-Krasovskii para sistemas muestreados. El formalismo permite garantizar la estabilidad asintótica del sistema dado un retardo máximo en la red. Para verificar la efectividad del sistema se ha utilizado el modelo de un reactor inestable con un controlador PI y se ha comparado con un esquema de control periódico.