Implementación y evaluación de controladores basados en eventos en la norma IEC-61499

Miguel Escrig, Oscar; Romero Pérez, Julio Ariel; Querol-Dolz, Esteban

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http://hdl.handle.net/2183/25948

Implementación y evaluación de controladores basados en eventos en la norma IEC-61499

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URI: http://hdl.handle.net/2183/25948

DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0130

Publication date

2017

Authors

Miguel Escrig, Oscar

Romero Pérez, Julio Ariel

Querol-Dolz, Esteban

Bibliographic citation

Miguel Escrig, O., Romero-Pérez, J. A., Querol-Dolz, E. Implementación y evaluación de controladores basados en eventos en la norma IEC-61499. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.130-137). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0130 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749

Abstract

[Resumen] En este artículo se presenta un estudio sobre el desempeño de controladores PID basados en eventos implementados según el estándar de programación IEC-61499. En el trabajo se abordan los detalles de la implementación y se presentan resultados experimentales que demuestran las ventajas de este tipo de algoritmos respecto a los controladores basados en tiempo, fundamentalmente en cuanto a la reducción del coste computacional sin afectar de forma significativa al comportamiento del lazo de control.