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http://hdl.handle.net/2183/24997 Implementación de controladores en Arduino mediante Simulink
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Authors
Lerma, Eneko
Griñó, Robert
Costa-Castelló, R.
Sanchis, Carlos
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Journal Title
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Lerma, E., Griñó, R., Costa-Castelló, R., Sanchis, C. Implementación de controladores en Arduino mediante Simulink. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.158-164). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0158 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565
Type of academic work
Academic degree
Abstract
[Resumen] En este trabajo se presenta una plataforma basada en MATLAB y Arduino para la realización de prácticas de control digital. El trabajo describe los componentes hardware utilizados, los elementos de MATLAB/Simulink y muestra algunos de los resultados preliminares que se están obteniendo en las plataformas experimentales de las que se dispone en el departamento de ESAII de la UPC.
[Abstract] In this work, a MATLAB and Arduino based platform designed to develop digital control hands on laboratories is introduced. The paper describes the hardware components, MATLAB/Simulink elements and shows some of the preliminary results that are being obtained.
[Abstract] In this work, a MATLAB and Arduino based platform designed to develop digital control hands on laboratories is introduced. The paper describes the hardware components, MATLAB/Simulink elements and shows some of the preliminary results that are being obtained.
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