Control reset para maniobra de cambio de carril y validación con CarSim
| UDC.coleccion | Publicacións UDC | es_ES |
| UDC.conferenceTitle | XXXVIII Jornadas de Automática | es_ES |
| UDC.endPage | 30 | es_ES |
| UDC.startPage | 23 | es_ES |
| dc.contributor.author | Cerdeira, Miguel | |
| dc.contributor.author | Falcón, Pablo | |
| dc.contributor.author | Barreiro, Antonio | |
| dc.contributor.author | Delgado, Emma | |
| dc.contributor.author | Díaz-Cacho Medina, Miguel | |
| dc.date.accessioned | 2020-07-03T08:11:49Z | |
| dc.date.available | 2020-07-03T08:11:49Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.description.abstract | [Resumen] Se estudia la aplicación de control reset a una maniobra de cambio de carril comparándola con una técnica de control lineal convencional. Los resultados obtenidos atestiguan la capacidad de este tipo de control no lineal para superar en rendimiento a los controladores lineales afectados por las limitaciones fundamentales. Se ha comprobado la estabilidad del sistema tanto analíticamente como por simulación con el software de modelado dinámico CarSim. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | Ministerio de Economía, Industria y Competitividad; DPI2013-47100-C2-2-P | es_ES |
| dc.description.sponsorship | Ministerio de Economía, Industria y Competitividad; DPI2016-79278-C2-2-R | es_ES |
| dc.identifier.citation | Cerdeira, M., Falcón, P., Delgado, E., Día- Cacho, M. Control reset para maniobra de cambio de carril y validación con CarSim. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, Palacio de Congresos, 6, 7, y 8 de septiembre de 2017 (pp.23-30). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0023. DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749 | es_ES |
| dc.identifier.doi | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0023 | |
| dc.identifier.isbn | 978-84-16664-74-0 (UOV) | |
| dc.identifier.isbn | 978-84-9749-774-9 (UDC electrónico) | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/25883 | |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo | es_ES |
| dc.relation.hasversion | http://hdl.handle.net/10651/46412 | |
| dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0023 | es_ES |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 España | es_ES |
| dc.rights.accessRights | open access | es_ES |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/es/ | * |
| dc.subject | Maniobra de cambio de carril | es_ES |
| dc.subject | Control reset | es_ES |
| dc.subject | Condición Hβ | es_ES |
| dc.subject | CarSim | es_ES |
| dc.title | Control reset para maniobra de cambio de carril y validación con CarSim | es_ES |
| dc.type | conference output | es_ES |
| dspace.entity.type | Publication |
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