Diseño y control de una limpiadora por ultrasonidos

Abstract

[Resumen] El presente trabajo fin de grado tiene como objeto el desarrollar el prototipo de un sistema de limpieza por ultrasonidos de bajo coste pero que sea robusto y funcional. Para ello, se usarán componentes hardware de bajo coste, se programará mediante software el código necesario para su control y se desarrollarán los circuitos electrónicos necesarios para su funcionamiento. Se usarán como referencia las diversas máquinas de limpieza de ultrasonidos comerciales, pero de gran coste, para su uso en piezas de tamaño medio (unos 35 cm de máxima dimensión). Se diseñará de este modo una estructura metálica con un recipiente donde realizar el lavado, los circuitos eléctricos/electrónicos (generación de ultrasonidos, calentamiento de agua de lavado, y/o cualquier otro circuito de potencia necesario). De la misma forma se buscará y/o diseñará una solución para el control automático de la máquina y la posible necesidad de interacción con el usuario.