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http://hdl.handle.net/2183/14401 Mejora del algoritmo de control de una planta de laboratorio e identificación de la misma
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Publication date
Authors
Calvo Rodríguez, Gabriel
Other responsabilities
Universidade da Coruña. Escola Universitaria Politécnica
Journal Title
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Type of academic work
Academic degree
Abstract
En el presente proyecto se pretende realizar una mejora en un regulador mediante la implementación de un bloque anti Windup. El bloque ha de ser programado mediante línea de comandos en MATLAB y se comprobará su funcionamiento en una planta de laboratorio. Además, se desarrollará una función que permita obtener la función de transferencia del sistema a través del uso del algoritmo RLS (mínimos cuadrados recursivo).
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