Robótica colaborativa en aplicaciones de asistencia en máquinas de electroerosión

Abstract

[Resumen] Los robots colaborativos, también denominados cobots, son robots industriales diseñados para dar respuesta a procesos de producción de alta variabilidad y mayor flexibilidad. Estos robots son muy adecuados para tareas de Machine Tending, permitiendo la automatización de los procesos de producción mediante tareas de asistencia a distintos tipos de máquina herramienta. En este trabajo se presenta el diseño de una célula robotizada donde se integra un robot colaborativo para dar respuesta a la necesidad de alimentación de electrodos en diferentes máquinas de electroerosión, sin parar el proceso de mecanizado y colaborando con las tareas a realizar por el usuario. Para la ejecución en simulación se ha implementado dicho escenario en la herramienta RoboDK.[Abstract] Collaborative robots, also known as cobots, are industrial robots designed to respond to high variability and more flexible production processes. This kind of robots are very suitable for Machine Tending tasks, assisting different types of machine tool applications and allowing automation in production processes. This paper presents the design of a robotic cell where collaborative robots are integrated in order to respond to the assistance of electrodes in different EDM machines without stopping the machining process and collaborating on the user's tasks. RoboDK has been the programming tool chosen to implement the simulation.