Control basado en Reset para seguimiento de consigna en el sistema de Control de Crucero Adaptativo

Costas, C., Cerdeira, M., Barreiro, A., Delgado, E., Baños, A. Control basado en Reset para seguimiento de consigna en el sistema de Control de Crucero Adaptativo. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 85-92). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0085 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081

Abstract

[Resumen] Dentro del funcionamiento del sistema de Control de Crucero Adaptativo (ACC) en modo seguidor, se explora el potencial de los controladores reseteados para obtener una mejor respuesta del sistema ante cambios en la distancia de seguridad deseada con respecto al coche delantero que el conductor puede realizar. Se han considerado dos leyes de espaciado diferentes: espaciado constante y espaciado dependiente de la velocidad.