Diseño en SolidWorks de plataforma del sistema cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma

Nuevo-Gallardo, C., Traver, J.E., Tejado, I., Prieto-Arranz, J., López, M.A., Vinagre, B.M. (2019). Diseño en SolidWorks de plataforma del sistema cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma. En XL Jornadas de Automática: libro de actas, Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 (pp.544-551). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.544. DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169

Abstract

[Resumen] Este artículo presenta una plataforma de simulación del sistema cardiovascular (SCV) diseñada en el software de diseño 3D SolidWorks, basada en un modelo hidráulico que describe la dinámica de contracción del corazón y de la arteria carótida izquierda, así como el carácter cíclico y autónomo del primero, previamente validado mediante la herramienta Matlab/Simulink. La plataforma diseñada en SolidWorks tiene como objetivo el desarrollo de experimentos y ensayos con robots nadadores de pequeñas dimensiones, permitiendo emular las condiciones en las que se encontrarían estos robots navegando por el sistema circulatorio humano.
[Abstract] This article presents an experimental platform of the cardiovascular system (CVS) designed in Solidworks and based on an electric model which describes the contraction dynamics of the heart as well as its cyclic and autonomous caracteristics. Depart from this model, previously generalized to include the dynamics of the left common carotid artery, a hydraulic model was developed emulating the behaviour of the CVS in that zone, been validated by the Matlab/Simulink tool. The designed platform is a representation of this hydraulic model, which objective is to test swimming robots of small dimensions and to allow the simulation of the conditions in which these robots would navigate in the human circulatory system.