Planificador de búsqueda en tiempo mínimo en un sistema de control de RPAS

Abstract

[Resumen] El gran número de nuevas aplicaciones y misiones en las que intervienen RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) y su creciente complejidad conlleva un notable interés por la investigación sobre la incorporación de nuevas tecnologías en sistemas de control de RPAS. En concreto, será necesario incorporar nuevos automatismos en las Estaciones de Control de Tierra (GCS, Ground Control Station) para evitar la sobrecarga del operador y conseguir un desempeño óptimo de las misiones. Entre las distintas misiones que lleva a cabo un operador de RPAS, se encuentran las tareas de búsqueda en tiempo mínimo (MTS, Minimum Time Search), en las cuales uno o más objetivos necesitan ser encontrados lo antes posible. Por lo tanto, un planificador MTS, que proponga al operador trayectorias de búsqueda óptimas y permita visualizar la información más relevante sobre la misión, puede ser de gran utilidad, al reducir parte de la carga de trabajo del operador durante las misiones de búsqueda. En este artículo se presenta un nuevo planificador MTS y su proceso de integración en una GCS. Como fruto de la integración se pueden validar los resultados del planificador en entornos simulados complejos y se ha dotado a la GCS de nuevas capacidades de planificación.