Control de un vehículo cuatrirrotor basado en redes neuronales

Sierra García, Jesús Enrique; Santos, M.

Use this link to cite:

http://hdl.handle.net/2183/25760

Control de un vehículo cuatrirrotor basado en redes neuronales

Files

Sierra_Garcia_Jesus_2017_Control_vehículo_cuatrirrotor_basado_redes_neuronales.pdf (456.71 KB)

Identifiers

URI: http://hdl.handle.net/2183/25760

Publication date

2017

Authors

Sierra García, Jesús Enrique

Santos, M.

Bibliographic citation

Sierra García, J.E, Santos Peñas, M. Control de un vehículo cuatrirrotor basado en redes neuronales. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.431-436). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0431 DOI libro: : https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749

Abstract

[Resumen] En este trabajo se propone una estrategia de control neuronal adaptativa para estabilizar un vehículo aéreo no tripulado (UAV). Se estudia la influencia de la masa del cuatrirrotor y de las perturbaciones. Los resultados muestran cómo el aprendizaje online hace más robusto el control, minimizando los efectos de las variaciones en la masa y de las perturbaciones externas en la altura.