Nuevas tecnologías en manipuladores ingrávidos: manipulador ingrávido 4.0 (MINIon 4.0)

Abstract

[Resumen] En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema embebido que permite introducir en la industria 4.0 a equipos antiguos con una larga vida útil, como en este caso un manipulador ingrávido. Se ha dotado a un manipulador ingrávido la posibilidad de que detecte automáticamente el peso de la carga acoplada al mismo, sin la necesidad de una configuración previa. Para ello se ha desarrollado un prototipo dividido en dos partes: la primera se basa en un Arduino para el control y la toma de datos con el apoyo de una Raspberry Pi para dar la conectividad de las que Arduino carece y la segunda se trata de un servicio web para con un HMI para la interacción entre el operario y el manipulador y una dashboard de configuración, visualización y explotación de los datos recabados.[Abstract] In this work is presented the development of an embedded system that allows to introduce in Industry 4.0 to old equipment with a long useful life, as in this case a pneumatic manipulator. A pneumatic manipulator has been given the ability to automatically detect the load weight attached to it, without the need for a previous configuration. For this purpose, a prototype has been developed divided into two parts. The first is based on an Arduino for control and data collection, with support of a Raspberry Pi to give the connectivity Arduino lacks. The second one is a web service for an HMI for the interaction between the operator and the manipulator and a dashboard for configuration, visualization and exploitation of the data collected.