Plataforma basada en la integración de MATLAB® y ROS para la docencia de robótica de servicio

Juan, Carlos G.; Álvaro García, José M.; Sabater-Navarro, J. M.

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http://hdl.handle.net/2183/25920

Plataforma basada en la integración de MATLAB® y ROS para la docencia de robótica de servicio

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2017_Juan_Plataforma_basada_en_la_integracion_de_MATLAB_y_ROS.pdf (1.01 MB)

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URI: http://hdl.handle.net/2183/25920

DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0766

Publication date

2017

Authors

Juan, Carlos G.

Álvaro García, José M.

Sabater-Navarro, J. M.

Bibliographic citation

Juan, C. G., García, A., Vicente, J. M., Sabater Navarro, J. M. Plataforma basada en la integración de MATLAB® y ROS para la docencia de robótica de servicio. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.766-771). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0766 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749

Abstract

[Resumen] En este artículo se presenta una propuesta docente basada en una plataforma compuesta por Matlab® y ROS desarrollada en la asignatura “Robótica de Servicio” en la titulación de MásterUniversitario en Ingeniería Industrial de la Universidad Miguelpráctico en el que se introduce al alumno en el interacción con los sistemas sensoriales del robot y sus actuadores. La componente innovadora se encuentra en el uso de una herramienta previamente conocida por el alumno (Matlab®) integrada con una plataforma más compleja y realista (ROS) para poder ofrecer la formación práctica adecuada con los recursos habituales.