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http://hdl.handle.net/2183/14471 Estrategias de control para planta de laboratorio con retardo
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Identifiers
Publication date
Authors
Valiño Díaz, Rubén
Advisors
Other responsabilities
Universidade da Coruña. Escola Universitaria Politécnica
Journal Title
Bibliographic citation
Type of academic work
Academic degree
Abstract
El presente proyecto tiene como finalidad la puesta en marcha de una planta de laboratorio de forma que sea controlable y regulable mediante una interfaz gráfica. Para
ello se realizará un control manual de la misma al igual que un control automático de seguimiento de consigna mediante la implementación de un control PID(Control
Proporcional, integral y derivativo). La adquisición de datos para su control se realizará con hardware ”low cost”, en este caso con una placa Arduino Mega. Para la implementación del control como para la creación de las interfaces gráficas se utilizará el software MATLAB.
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