Aplicación para el estudio de medida de distancias mediante UWB

Abstract

[Resumen] Debido al desarrollo de la tecnología ultra-wideband en las últimas décadas dentro de los numerosos estándares de comunicación inalámbricos, en este trabajo se desarrolla una interfaz gráfica que permite realizar un análisis de esta tecnología en el campo de la medición de distancias y posicionamiento. Se utiliza para ello el módulo DWM1001-DEV, que incorpora dicha tecnología junto con diferentes modos de conexión y puertos de entrada y salida. La interfaz desarrollada permite establecer una conexión a través del puerto USB con el módulo mencionado y también de forma inalámbrica a través de una red Wi-Fi. Se plantea también el software de gestión de datos y su envío con una placa tipo Raspberry. Se muestra un conjunto de pruebas experimentales utilizando la interfaz y se realiza un estudio preliminar de la calidad de la medida de distancia entre dos módulos DWM1001-DEV.[Abstract] Due to the development of ultra-wideband technology in recent decades within the numerous wireless communication standards, this paper develops a graphical interface that allows an analysis of this technology in the field of distance measurement and positioning. For this purpose, the DWM1001-DEV module is used, which incorporates UWB technology together with different connection GPIO ports. The developed interface allows establishing a connection through the USB port with the mentioned module and also wirelessly through a Wi-Fi network. The data management software and its shipment with a Raspberry type board are also considered. A set of experimental tests using the interface is shown and a preliminary study of the quality of the distance measurement between two DWM1001-DEV modules is carried out.