Análisis y planificación de misiones de búsqueda y rescate en el entorno marítimo

Abstract

[Resumen] Las herramientas de decisión y planificación automáticas pueden aumentar la eficacia de las operaciones de búsqueda y rescate en el mar. Por ese motivo, la comunidad científica y las empresas del sector desarrollan e incorporan a sus herramientas nuevos algoritmos de modelado probabilístico y de optimización de las trayectorias de los vehículos involucrados en la misión. El objetivo de este artículo es describir las características principales de una nueva herramienta que está siendo desarrollada para este fin por AIRBUS e investigadores de la UCM, y que incorpora diferentes estrategias de evaluación, optimiza las trayectorias del vehículo con algoritmos genéticos y el movimiento del sensor electro-óptico utilizado para la búsqueda con temple simulado, y que permite al operador comparar y seleccionar la solución más adecuada en función de diferentes criterios.

[Abstract] Automated decision and planning tolos can increment the effectiveness of maritime Search And Rescue (SAR) operations. Hence, the scientific community and companies are developing new probabillistic modelling and vehiche-trajectory optimization algorithms to be integrated in their mission systems. The objective of this work is to describe the main features of a new maritime SAR tool developed by AIRBUS and UCM researchers, which incorporates several evaluation strategies, optimizes the vehicle trajectory with genetic algorithms and the movement of the electro-optic sensor (used in the search) with simmulated annealing, and allows the operator to compare and select the best solutions according to different critera.